一、概述

PLC?步進?伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。

二、實訓項目

任務一：步進電機及驅動器的使用

1、步進電機及驅動器的選型

2、步進電機及驅動器控制回路的接線

3、步進電機驅動器的設置

4、PLC 控制步進電機的程序編寫

5、步進電機運行與調試

任務二：伺服電機及驅動器的使用

1、伺服電機驅動器及伺服電機的選型

2、伺服電機驅動器及伺服電機的接線

3、伺服電機驅動器參數設置

4、通過操作面板控制伺服電機的運行

5、使用伺服軟件控制伺服電機的運行

任務三：觸摸屏的使用

1、觸摸屏的安裝

2、觸摸屏供電電路連接

3、觸摸屏組態界面制作

4、觸摸屏與 PLC 通信參數設置

任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1、PLC?步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接

2、PLC?步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

3、PLC?伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

4、基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫

5、基于伺服系統的主軸對位控制程序編寫

6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫

任務五：系統調試與運行

三、技術性能

1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3、裝置容量：＜1.0kVA

4、整機尺寸：1200mm×750mm×1200mm

四、系統組成及功能

機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。

1、實訓桌

實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合。

實訓臺：鋁合金導軌式實訓臺，能安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等能放置在拉出式的支架上。

2、PLC 主機

主機ST40（內置 24 路數字量輸入/16路數字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器。

3、步進系統：一套用于水平軸驅動。

采用步科步進電機驅動器及電機

（1）步進驅動器：2CM545

- 具有電機參數自動適應功能, 針對不同電機能夠自動生成控制參數, 發揮電機的性能

- 具有相位記憶功能

- 具有自動半流功能, 撥碼開關選擇

- 具有試運行功能, 撥碼開關選擇

- 具有過壓、過流等保護功能

- 具有微步濾波功能, 可以對輸入脈沖進行動態平滑, 減少電機運動瞬變, 使電機運行更加平滑

- 光耦隔離ERR故障信號輸出功能, 通過電流可達100mA

- 光耦隔離信號輸入5～24V, 脈沖響應頻率可達400KHz

- 撥碼開關選擇, 15檔細分, 8檔電流

- 撥碼開關選擇脈沖信號輸入的方式: 脈沖/方向或雙脈沖

（2）步進電機2S57Q-1376

步距角：1.8°

相電流(串聯)：1.96A

相電流(并聯)：3.92A

引線數量：8

4、伺服系統：伺服系統兩套，用于主軸同步運行驅動。

伺服驅動：CTSD-E10-B2012-M110電機：CTSD-M16-B2012-M100

5、人機界面：采用昆侖通態7〞嵌入式一體化觸摸屏

6、配二軸旋轉模型

采用機加工件工藝制作模型。