一、概述

PLC?步進?伺服控制綜合實訓平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。

二、實訓項目

任務一：步進電機及驅動器的使用

1.步進電機及驅動器的選型

2.步進電機及驅動器控制回路的接線

3.步進電機驅動器的設置

4.PLC 控制步進電機的程序編寫

5.步進電機運行與調試

任務二：伺服電機及驅動器的使用

1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型

2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線

3.伺服電機驅動器參數設置

4.通過操作面板控制伺服電機的運行

5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行

任務三：觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置

任務四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC?步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接

2.PLC?步進電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC?伺服電機驅動器的二軸定位控制程序編寫

4.基于 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸對位控制程序編寫

5.基于伺服的主軸對位控制程序編寫

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運轉程序編寫

任務五：系統調試與運行