一、概述

PLC?步進(jìn)?伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用

1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型

2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線

3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置

4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫

5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試

任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用

1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型

2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線

3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置

4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行

任務(wù)三：觸摸屏的使用

1.觸摸屏的安裝

2.觸摸屏供電電路連接

3.觸摸屏組態(tài)界面制作

4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置

任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程

1.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接

2.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫

3.PLC?伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫

4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫

5.基于伺服系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫

6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫

任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行

三、技術(shù)性能

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA

4.整機(jī)尺寸：1200mm×750mm×1200mm

四、系統(tǒng)組成及功能

機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開關(guān)）等組成。

1、實(shí)訓(xùn)桌

實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合。

實(shí)訓(xùn)臺(tái)：鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)，能安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等能放置在拉出式的支架上。

2、PLC 主機(jī)

主機(jī)ST40（內(nèi)置 24 路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）輸出3路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

3、步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動(dòng)。

采用步科步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)

（1）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：2CM545

- 具有電機(jī)參數(shù)自動(dòng)適應(yīng)功能, 針對(duì)不同電機(jī)能夠自動(dòng)生成控制參數(shù), 發(fā)揮電機(jī)的性能

- 具有相位記憶功能

- 具有自動(dòng)半流功能, 撥碼開關(guān)選擇

- 具有試運(yùn)行功能, 撥碼開關(guān)選擇

- 具有過壓、過流等保護(hù)功能

- 具有微步濾波功能, 可以對(duì)輸入脈沖進(jìn)行動(dòng)態(tài)平滑, 減少電機(jī)運(yùn)動(dòng)瞬變, 使電機(jī)運(yùn)行更加平滑

- 光耦隔離ERR故障信號(hào)輸出功能, 通過電流可達(dá)100mA

- 光耦隔離信號(hào)輸入5～24V, 脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)400KHz

- 撥碼開關(guān)選擇, 15檔細(xì)分, 8檔電流

- 撥碼開關(guān)選擇脈沖信號(hào)輸入的方式: 脈沖/方向或雙脈沖

（2）步進(jìn)電機(jī)2S57Q-1376

步距角：1.8°

相電流(串聯(lián))：1.96A

相電流(并聯(lián))：3.92A

引線數(shù)量：8

4、伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。

伺服驅(qū)動(dòng)：CTSD-E10-B2012-M110電機(jī)：CTSD-M16-B2012-M100

5、人機(jī)界面：采用昆侖通態(tài)7〞嵌入式一體化觸摸屏

6、配二軸旋轉(zhuǎn)模型

采用機(jī)加工件工藝制作模型。