機電一體化實訓裝置【GL-JD-2型】
機電一體化實訓裝置【GL-JD-2型】
GL-JD-2型機電一體化實訓裝置
一、設備概述
本實訓裝置由導軌式型材實訓臺、機電一體化設備部件、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、交流電機模塊、步進電機及驅動器模塊、模擬生產設備實訓單元(包含上料機構、搬運機械手，皮帶輸送線、物件分揀等)和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構設計，可根據現有的機械部件組裝生產設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學需要組裝機電一體化設備。裝置采用工業標準結構設計及抽屜式模塊放置架組合方便。控制對象均采用典型機電設備部件，接近工業現場環境，滿足實訓教學或技能競賽需求。
二、設備特點
1、采用模塊組合式結構，含開關量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套工控組態監控軟件，實現仿真化、信息化實訓教學。
2、項目實訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業生產中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
3、仿真實訓教學：通過虛擬環境實時顯示PLC運行狀態，模擬工業現場控制，可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
4、模塊化網絡系統：網絡結構主要由主流品牌主機構成，根據工業中主流品牌PLC應用歷程構建了一個工業網絡，網絡通訊涉及PROFINET通訊、以太網通等多層網絡通訊。
三、基本配置及功能
實訓裝置由PLC單元、大型PLC單元、變頻調速單元、伺服電機、實訓組件、電工基礎實訓單元二維絲桿控制單元、觸摸屏單元、以太網交換機、交流電機等組成。
1、大型PLC單元
單元主機，工作存儲器可存儲150 KB代碼和1MB數據；位指令執行時間60 ns；4級防護機制，工藝功能：運動控制，閉環控制，計數與測量；雙端口，智能設備，支持MRP 、MRPD，傳輸協議TCP/IP，安全開放式用戶通信，S7通信。
2、PLC單元
主機125 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及AI2和AQ2；PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC間數據通信。
3、觸摸屏單元
觸摸屏單元采用彩色觸摸屏，用于PLC主機以太網通訊。
4、以太網交換機
以太網交換機采用非網管型工業以太網 10/100MBIT/S交換機，自帶8個雙絞線端口，RJ45接口；用于構建小型星形和總線形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。
5、變頻調速單元
變頻調速單元采用主流品牌變頻器，三相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成4路數字量輸入，1路模擬量輸入；具備過電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過熱保護，短路保護等。
6、二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。伺服電機用于控制Y軸絲桿，采用交流伺服驅動，工作電壓AC220V，輸出功率100W。步進電機用于控制X軸絲桿，采用交流步進電機驅動，工作電壓DC24V，輸出功率35W。
7、電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
8、三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。
四、實訓項目
（1）PLC基本技能實訓
1、PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2、典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉、星三角換接啟動等）
3、PLC仿真實訓
（2）PLC模擬控制應用實訓
1、交通信號燈PLC控制
2、機械手控制
3、多種液體混合裝置控制
4、自動送料裝車控制
5、天塔之光控制
6、音樂噴泉控制
7、搶答器控制
8、電機的PLC控制
9、自動售貨機模擬控制
10、自控軋鋼機模擬控制
11、自動供水控制
12、自動成型模擬控制
13、郵件分揀機控制
14、加工中心控制
15、中間繼電器
16、基礎實驗
（3）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
1、變頻器功能參數設置與操作
2、變頻器報警與保護功能
3、外部端子點動控制
4、變頻器控制電機正反轉
5、多段速度選擇變頻調速
6、變頻器無級調速
7、基于外部模擬量（電壓/電流）控制方式的變頻調速
8、瞬時停電啟動控制
9、PID變頻調速控制
10、PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
11、PLC控制變頻器外部端子的電機運行時間控制
12、基于PLC數字量控制方式的多段速
13、基于PLC通信方式的變頻器開環調速
14、基于PLC通信方式的速度閉環控制
15、現場總線網絡通信技術
16、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
17、變頻器恒壓供水系統的模擬
18、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
19、基于觸摸屏控制方式的LED控制
20、基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
（4）PLC實物控制應用實訓
1、步進電機定位控制
2、步進電機的速度控制
3、步進電機的正反轉控制
4、伺服電機定位控制
5、伺服電機的速度控制
6、伺服電機的正反轉控制
7、伺服電機和步進電機的綜合控制
（5）典型電動機控制實操實訓
1、三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
2、三相鼠籠式異步電動機聯動正反轉PLC控制
3、三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制
4、三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制
（6）網絡通訊綜合實訓
1、PLC與變頻器RS485通訊實訓
2、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
3、PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實訓
4、PLC主機之間PROFINET通訊實訓
5、PLC、變頻器、觸摸屏組網綜合應用實訓
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